Motor z zunanjim zgorevanjem
Motor z zunanjim zgorevanjem, se pravi, njegovo gorivo gori zunaj motorja. Izumil ga je R. Stirling na Škotskem leta 1816, zato ga imenujejo tudi Stirlingov motor. Motor pretvori toplotno energijo, ustvarjeno s tem zgorevanjem, v kinetično energijo. Watt-ov izboljšani parni stroj je tipičen motor z zunanjim zgorevanjem. Ko velika količina zgorevanja premoga proizvaja toplotno energijo za segrevanje vode v veliko količino pare, nastane visok tlak, nato pa ta visok tlak spodbuja mehansko delo in tako dokonča preoblikovanje iz toplotne v kinetično energijo.
Motor z notranjim izgorevanjem
Če razumete, kaj je motor z zunanjim zgorevanjem, boste vedeli, kaj je motor z notranjim zgorevanjem. Motor z notranjim zgorevanjem je batni motor.
Največja razlika med tovrstnim motorjem in motorjem z zunanjim zgorevanjem je, da gorivo gori znotraj. Obstaja veliko vrst motorjev z notranjim zgorevanjem. Navadni bencinski in dizelski motorji so tipični motorji z notranjim zgorevanjem.

